De veelzijdig inzetbare rupshoogwerkers zijn er in twee typen: de rupsschaarhoogwerkers en rupstelescoophoogwerkers. Beide typen hoogwerkers zijn aangedreven door diesel en geschikt voor buitengebruik. Doordat de hoogwerkers een onderstel hebben op rupsbanden, kunnen ze gebruikt worden op allerlei soorten ondergronden. De rupshoogwerker is ideaal voor gebruik op terreinen waar bijvoorbeeld zand of modder ligt. Deze hoogwerker wordt vaak ingezet bij nieuwbouwwerkzaamheden en tuin- en kassenbouw, omdat daar vaak sprake is van een onverharde ondergrond. Een aantal van de rups schaarhoogwerker heeft een groter werkplatform en een groter hefvermogen waardoor meer materiaal mee in het platform genomen kan worden.
Om deze machine te bedienen dient u een certificaat te hebben.